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物流装备三巨头抢滩具身智能赛道
发布时间：2025-11-10 阅读量：796
近日，在CeMAT ASIA2025(亚洲国际物流技术与运输系统展览会)上，工业叉车龙头企业杭叉集团带着企业发布的首款物流人形机器人正式亮相；同一时间，智能物流系统与装备制造企业井松智能也带来了自研的“轮足式人形机器人”；此前，电动仓储搬运设备企业中力股份也在创新发展大会上正式发布“具身物料移动机器人”……随着三大物流装备巨头先后跨界布局具身智能赛道，物流领域正在成为人形机器人规模化落地的场景，那么，人形机器人能为物流行业带来什么？
据了解，杭叉集团推出的“杭叉X1系列物流人形机器人”能够承担料箱搬运、堆垛和原箱拆垛等多种作业。与传统物流设备相比，它的动作方式更贴近人类，能够实现柔性替代与人机协作。据总工程师徐征宇介绍，这款人形机器人突破了传统自动化的“刚性”局限，能够在非结构化环境中实现“手、脚、眼、脑”协同，导航精度达毫米级，可自适应仓储、制造等复杂工况。
事实上，在正式推出物流人形机器人产品前，杭叉集团就在具身智能赛道有所布局。今年7月，杭叉集团通过控股子公司杭叉智能收购国自机器人，据悉，国自机器人拥有先进的算法和软件能力，这极大增强了杭叉集团在移动机器人产品矩阵与技术创新方面的能力。井松智能展出的新款人形机器人支持30kg负载，兼容物料转运、拣选、码垛、盘点等通用场景，在分拣中能精确识别物料并将其搬运到指定位置。据市场总监冯安顺介绍，该款人形机器人的最大亮点是兼具轮式移动的高效和足式移动的适配性，能顺利通行阶梯、楼梯等复杂场景且不易摔倒。其核心定位是模拟人工实际作业，完成物流场景中的高频作业。
中力股份于今年6月正式发布的“具身物料移动机器人”首次搭载机械手臂，标志着企业从传统搬运设备迈向“全场景自主操作”的具身智能阶段。在即将到来的“双十一”，其还将全球首发超人形具身智能机器人——“袋鼠”。这款机器人专为仓储拣料场景设计，外观形态不同于传统人形结构，更像一只可行动、可弯腰、能搬运的“大袋鼠”。
物流企业推出工业专用人形机器人，一方面有技术协同性，另一方面可以结合物流行业的数据优势，为人形机器人提供可工业化的底层能力以及技术支持。“现在各大机器人企业争相推出机器人，核心原因在于人形机器人的功能特性与工业场景高度匹配。”仙工智能具身产品负责人表示，人形机器人更适合场景固定、任务重复性高的场景，而工业核心场景恰好具备这些属性，行业内企业均意识到这种便利性，因此会主动将机器人纳入产品规划，用于开拓新场景或优化传统场景，推出相应解决方案。
在日前的具身智能产业技术创新论坛上，杭叉集团具身智能项目负责人陶熠昆表示，物流领域具备天然的数据优势，可为人形机器人的技术迭代提供较好的数据基础。此外，使用复合机器人、码垛机器人等的自动化设备，还能补充更贴近现场的感知和操作数据，构建“数据飞轮”，持续优化模型。“中国一年销售120万辆叉车，杭叉集团占1/4，若其中5%是具备数据收集能力的智能叉车，一年可贡献约50亿条物流垂直领域的专业感知与动作数据，几乎是当前最先进机器人智能模型数据规模的5000~1万倍。”陶熠昆说。
从行业跨界角度来看，物流装备企业掌握底盘、电机、传动、感知等核心硬件能力，与人形机器人产业链天然契合。叉车厂商在结构设计、安全冗余、电池管理与制造体系等方面的积累，为人形机器人提供了可工业化的底层能力。不过，当前人形机器人在物流场景规模化应用仍有多重堵点需要打通，技术层面的控制器架构差异、实时性保障、软件功能产品化整合以及可靠性等问题都亟待解决。上述人工智能具身产品负责人表示，与人形机器人相比，传统物流机器人控制器无法满足需求，需不同芯片明确分工适配人形机器人需求，人工智能推出了专为具身应用打造的控制器SRC-5000，支持全身一体化控制，具备高实时性、高泛化性。软件功能方面，行业内多数企业虽在做遥操、数据采集、模型训练，但难以将这些功能整合到产品中并做好交互界面，这会导致客户难以快速实现“数据采集—训练—模型推理”的全流程应用。快思慢想研究院创始院长田丰表示，制造业、交通运输业、建筑业、能源业，都将在未来3年积极开放生产场景，加速为大规模部署智能机器人搜集数据、建立训练环境、调优机器人专用技能，形成多机器人无缝协同、完成高复杂度生产操作任务的群体智能体。
人形机器人、具身智能、大模型等新技术已成为物流行业升级的最新驱动力，人形机器人技术和应用的迭代发展，或将会推动智能物流建设达到更高水平和全新阶段。9月，星动纪元与北自科技正式签署战略合作协议，共同探索人形机器人在智能物流核心场景的融合发展路径。仙工智能与星尘智能达成人形机器人千台级订单战略合作，在未来两年内推动上千台AI机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署。仙工智能与星尘智能表示，未来AI机器人将逐步承担生产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等作业，将工业制造过程中枯燥重复、不安全、困难的任务自动化，有效减轻工人重复性劳动负担，使其专注技能提升与流程优化，提高生产效率与作业安全性，为中国制造业注入新增长动能。
优必选副总裁焦继超曾指出，尽管现在物流系统智能化建设的程度越来越高，众多智能化专用设备已经应用于物流作业领域，但仍有很多细分领域和环节、特殊作业环境无法匹配合适的自动化解决方案，例如货车装卸货环节和窄巷道或狭小空间的物料搬运等。此外，在很多仓库中，相关作业（例如装卸货）是不固定时间和区域的，如果选择自动化专用设备，可能实际使用时间并不高，由此造成设备作业效率不高的问题。焦继超强调，人形机器人和专业物流自动化设备不是完全竞争和替代的关系，在特殊情况下，人形机器人将会是智能物流系统建设更好的方案。而且，随着技术进步和发展，人形机器人与物流智能专用设备将会有更大的协作发展空间，从而推动智能物流系统建设上升到新的高度。